El peñón de los Doms, cuna de la ciudad de Aviñón, fue ocupado de manera regular desde finales des Neolítico.
En 1831 se iniciaron las primeras obras de habilitación del peñón como jardín, continuadas a lo largo del s. XIX. Durante el II Imperio el jardín tomará realmente un nuevo aspecto con la creación de un estanque y con nuevas plantaciones procedentes del antiguao jardín de Plantas. El peñón de los Doms, paseo agradable y muy apreciado, jardín cuidado y decorado con numerosas estatuas de principios del s. XX. El peñón de los Doms, lugar muy ventoso, de recreo, de recognimiento y del recuerdo, fue siempre muy apreciado por el aire puro que puede respirarse.
